自动驾驶概述

自动驾驶的核心技术:

  1. 感知与传感器
  2. 预测、路径规划与控制
  3. 定位及高精度地图
  4. 车辆平台、硬件

https://www.pony.ai/zh/tech.html

感知与传感器

感知模块是无人车的“眼睛”。通过结合启发式算法与深度学习模型,我们的感知系统能确保无人车的安全性和系统冗余。 利用多传感器深度融合技术,无人车具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解的能力,在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。